זאָרג פריי סטאָרידזש
די האַרץ מאָדולע קומט מיט 64G eMMC סטאָרידזש און צוויי פּקלע פּאָרץ זענען רעזערווירט פֿאַר גרינג אַקסעס צו אנדערע NVMe סטאָרידזש.
ונימפּעדעד קאָמוניקאַציע
אין אַדישאַן צו אַ טרוקן מעגאַביט נעץ פּאָרט, די קיט איז אויך פאַר-אינסטאַלירן צווייענדיק-באַנד וויירליס קאָרט מאָדולע, וואָס שטיצט בלועטאָאָטה 5.0, צווייענדיק-באַנד Wi-Fi, און אַדינג פּקב אַנטענע, פּראַוויידינג הויך-גיכקייַט, פאַרלאָזלעך וויירליס נעץ קשר און בלועטאָאָטה קאָמוניקאַציע פונקציע פֿאַר די קיט.
רייַך צובינד
פיר MIPICamera פּאָרץ, פיר USB3.0 פּאָרץ און צוויי PCle2.0 פּאָרץ.
גאַנץ שטעלן
יקערדיק אַקסעסעריז אַזאַ ווי מאַכט צושטעלן, האָוסינג, קאָאָלינג פאָכער ווי-פי מאָדולע און אַפּאַראַט זענען נאָרמאַל.
דערוואַקסן אַפּלאַקיישאַן
די האָריזאָן ראָבאָט אָפּערייטינג סיסטעם TogetheROSTM.Bot שטיצט בעוו. גיך דיפּלוימאַנט פון ראָבאָט אַלגערידאַמז און אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי בינאָקולאַר טיפקייַט ראַדאַר מערקונג.
פּראָדוקט פּאַראַמעטער | |
אַי קאַמפּיוטינג מאַכט | 96 טאַפּס |
קפּו | 8×A551.2G |
אינערלעכער זכּרון | 8GB LPDDR4 |
קראָם | 64GB eMMC |
מולטימעדיאַ | H.265/HEVC קאָדעק 4K@60fps. דזשפּעג קאָדירונג און דיקאָודינג 16 מפּיקסעלס CBR, VBR, AVBR, FixQp און QpMap ביטראַטע קאָנטראָל |
סענסאָר צובינד | 2 × 4-ליין MIPI CSI 2 × 2-שטעג MIPI CSI |
וסב | 4×USB3.0 |
דיבאַג סיריאַל פּאָרט | 1 קס מיקראָ וסב 2.0, ואַרט וסב |
ווייַז צובינד | 1 × הדמי 1.4, שטיצן 1080 פּ @ 60 |
ווירעלעסס נעץ צובינד | ווי-פי / בלועטאָאָטה צווייענדיק מאָדולע (אַפּשאַנאַל): ווי-פי 2.4 גהז / 5 גהז,בלועטאָאָטה 4.2 |
ווייערד נעץ צובינד | 1 × RJ45 צובינד |
אנדערע IO | 40PIN (UART,ספּי,י2ס,I2C,PWM,GPIO) 6 רענטגענ קאָנטראָל געבן פֿיס 1 X PWM פאָכער צובינד |
מאַכט אַרייַנשרייַב | 5~20 וו 10 ~ 25 וו |
סיסטעם שטיצן | Ubuntu 20.04 |