זאָרג-פֿרײַ סטאָרידזש
דער קערן מאָדול קומט מיט 64G eMMC סטאָרידזש און צוויי PCle פּאָרץ זענען רעזערווירט פֿאַר גרינגן אַקסעס צו אַנדערע NVMe סטאָרידזש.
אומגעשטערטע קאָמוניקאַציע
אין צוגאב צו א טרוקענע מעגאביט נעץ פארט, איז דער קיט אויך פאר-אינסטאלירט א צוויי-באנד וויירלעס קארטל מאדול, וואס שטיצט בלועטוט 5.0, צוויי-באנד וויי-פיי, בשעת מען לייגט צו א פּקב אנטענע, וואס גיט א הויך-גיכקייט, פארלעסלעכע וויירלעס נעץ פארבינדונג און בלועטוט קאמוניקאציע פונקציע פארן קיט.
רייך צובינד
פיר MIPICamera פּאָרטן, פיר USB3.0 פּאָרטן, און צוויי PCle2.0 פּאָרטן.
גאַנץ סעט
גרונטלעכע אַקסעסאָריעס ווי מאַכט צושטעלן, האָוסינג, קאָאָלינג פאָכער Wi-Fi מאָדול און קאַמעראַ זענען נאָרמאַל.
אַפּליקאַציע פֿאַר דערוואַקסענע
די האָריזאָן ראָבאָט אָפּערייטינג סיסטעם TogetheROSTM.Bot שטיצט בעוו. שנעל דיפּלוימאַנט פון ראָבאָט אַלגעריטמען און אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי בינוקולאַר טיפקייַט ראַדאַר פּערסעפּשאַן.
פּראָדוקט פּאַראַמעטער | |
קינסטלעכע אינטעליגענץ קאמפיוטינג קראַפט | 96 טאָפּס |
סי-פי-יו | 8×A551.2G |
אינערלעכע זכּרון | 8 גיגאבייט LPDDR4 |
קראָם | 64 גיגאבייט eMMC |
מולטימעדיאַ | H.265/HEVC קאָדעק 4K@60fps. JPEG ענקאָודינג און דעקאָדירונג 16Mpixels CBR, VBR, AVBR, FixQp און QpMap ביטרייט קאָנטראָל |
סענסאָר צובינד | 2×4-ליין MIPI CSI 2×2-ליין MIPI CSI |
יו-עס-בי | 4×USB3.0 |
דיבאַגן סעריאַל פּאָרט | 1x מיקראָ USB2.0, UART USB |
אַרויסווייַז צובינד | 1×HDMI1.4, שטיצע 1080p@60 |
דראָטלאָז נעץ צובינד | Wi-Fi/בלוטוט צווייפאַכיקע מאָדול (אַפּשאַנאַל): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz【בלועטוט 4.2 |
דראָט נעץ צובינד | 1×RJ45 צובינד |
אַנדערע IO | 40PIN (UART【עס-אי-פי【I2S【I2C【פּי-ווי-עם【דזשי-פי-איי) 6 x קאָנטראָל אַקטיווירן פֿוס 1 x PWM פאָכער צובינד |
מאַכט אַרייַנגאַנג | 5~20V 10~25W |
סיסטעם שטיצע | ובונטו 20.04 |